随着果品贮藏加工业的开展和人们生活水平的进步，对水果质量的请求越来越高，水果采后分级工作显得日益重要，而采后分级工作时效性强，作业质量标准高，因而，完成机械化、自动化作业势在必行。水果消费的产业化，使完成水果采后分级机械化与自动化技术成为可能。 果实分级机械按工作原理可分为大小分级机、重量分级机、果实色泽分级机和既按大小又按色泽停止分级的果实色泽重量分级机。 果实大小分级机 按果实大小停止分级，由于选出果实大小外形根本分歧，有利于包装储存和加工处置，故在果实分级机中应用最普遍。 工作原理：使果实沿着具有不同尺寸的网格或缝隙的分级筛挪动，最小果实先从最小网格漏出，较大果实从较大网格漏出，按网格尺寸的差异，依次选出不同级别的果实。树种和种类不同，果实的大小尺寸不同，分级数也不尽分歧，梨普通分为3～4级，苹果分为5级。目前日本研制的水果大小分级机，采用先进的辊、带间隙分级原理，工作时分级辊作匀速转动，输送带作直线运动，当果实直径小于分级辊与输送带之间的间隙时，则顺间隙掉入水果槽，在机器工作过程中，果实因直径不同而经过不同的间隙落到相应级别的水果槽。分级精度≥95％，消费率≥1.5t／h。 为减少果实碰撞，进步好果率，有的分级机是应用浮力、振动和网格相配合的方法停止分级。在选果槽的上部装设网眼尺寸不同的选果筛，水槽里面设振动部件。分选时，先将果实送入水槽里面，振动部件振动时，槽中果实取得动能而挪动，当果实移到与其大小相应的网眼时，果实便经过网眼浮出水面，停留在相应的格槽中，然后收取，即完成果实分级工序。这种方法的优点是避免了果实间的互相碰撞，在分级的同时可对果实停止清洗和消毒作业。 italy－001－a型分级机：该机是意大利最新研制成功的果实自动分级机，可将果实按大小停止无级分级。工作原理是应用一条带有网眼的分级传送带，在这条传送带上，从左到右，其网眼的孔径是无级变化的，网眼在最左边时，孔径最小，传送带向右运行时，网眼孔径也就随之增大，到达最右边时，孔径最大。当传送带从下端向回运行时，网眼孔径又由大变小。就是说，传送带上的网眼孔径就像照相机的快门那样，随着传送带的运行方向不同，可以由小变大或由大变小。果实最先落在传送带左边时，小的果实漏下来，随着传送带的向右运行，大的果实开始落下，这样就将果实由小到大停止了多级分级。 果实重量分级机 按重量分级的分级机械是应用杠杆原理停止的。在杠杆的一端装有盛果斗，盛果斗与杠杆间是铰链连结，杠杆的另一端上部由平衡重压住，下部有支撑导杆以保证水平状态，杠杆中间由铰链点支撑，当盛果斗的果实重量超过平衡重时，杠杆倾斜，盛果斗翻倒，抛出果实。承载轻果的杠杆越过此平衡重的位置沿导杆继续前移，当遇到小于果实重量的平衡重时，杠杆才倾斜，盛果斗翻倒在新的位置抛出较轻的果实，由此，果实可按重量不同被分成若干等级。 目前较先进的微机控制的重量分级机，采用最新电子仪器测定重量，可按需选择准确的分级基准，分级精度高，使用特别的滑槽，落差小，水果不受冲击、不损伤。分级、装箱所需时间为传统的1／2。 美国penwalt公司decco型分级机是一种新型果实分级机，具有速度快、性能好、通用性强的特点。它根据“体积”分级的原理停止工作，综合了大小和重量分级机最突出的优点，同时消除了二者的缺点，使分级作业真正得以柔和平缓地停止。decco分级机工作原理是：提升机辊子将待分级的果实送入四星装料斗，星轮与提升机以链条驱动的各对定距辊子同步，辊子承载水果经过分级全程，这样的装置，星轮可以很柔和地将水果从提升机传送到由一对滚子形成的凹槽中，根据选用分级机规格的不同，分级部分包括6～9行高度可调的“摩擦指” ，滚子从摩擦指下经过，缓缓地作反时针回转，水果则作顺时针转动，当水果遇到摩擦指（最大的水果首先接触摩擦指），由于转动与摩擦的组合，水果极柔和地从滚子上挪动并落入弹性的摆动活动门上，水果自重足够使其滑出并滚到输送皮带上，然后由皮带送入包装槽中。由于水果没有摔落，也没有其他任何典型的引起损伤的动作，分级柔和。 果实色泽分级机 按色泽分级的分级机工作原理是：果实从电子发光点前面经过时，反射光被测定波长的光电管接受，颜色不同，反射光的波长就不同，再由系统根据波长停止分析和确定取舍，达到分级效果。在意大利的果品贮藏加工业消费中，使用颜色分级机较早，主要是对苹果停止颜色分级，其原理是按照绿色苹果比红色苹果的反射光强的道理停止的。工作时，果实在松软的传送带上跳跃挪动，光线可照射到水果的大多部位，这样就避免了水果单面被照射。反射光传递给电脑，由电脑按照反射率的不同来将果实分开，普通分为全绿果、半绿（半红）果、全红果等级别。 日本三菱电器公司研制的水果成熟度分级机，是应用传感器综合测出梨的表面颜色、对特定光的透光率、外形和大小，并与事先储存在计算机中的优良梨的数据停止对比，推算出成熟度和糖分。 果实色泽重量分级机 既按果实着色程度又按果实大小来停止分级，是当今世界消费上最先进的果实采后处置技术，该机首先在意大利研制成功并应用于消费。工作原理是：将上述的自动化色泽分级和自动化大小分级相结合。首先是带有可变孔径的传送带停止大小分级，在传送带的下边装有光源，传送带上漏下的果实经光源照射，反射光又传送给电脑，由电脑根据光的反射情况不同，将每一级漏下的果实又分为全绿果、半绿半红果、全红果等级别，又经过不同的传送带输送出去。该消费线每小时可处置苹果15～20吨。 美国俄勒冈州的alleelectronics公司消费能分选果实、蔬菜、果仁及各种小食品的装置。该装置采用高晰像度的ccd摄像机，能识别以每分钟580英尺速度在传送带上挪动的产物上仅1mm大小的变色部分和缺陷部分。在进料传送带与接取传送带之间用空气输送产物之际，计算机使128个次品排除器中的1个工作，排除次品。排除时能控制空气吹在次品的中心部位，几乎不发生错误排除现象。该分选装置能按产物的色泽或大小停止分选，并能将特定产物分选内容参数编成程序预先储存在存储器内。 （记者 佚名）
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