[摘要]:本文分离我公司推出的新产物-电子选果机,应用了西门子s7-200 plc和siwarexms称重模块作为电子选果机称重和控制的中心,完成了水果包装系统快速和高精度的分选。[关键词]:自动选果机 siwarex 全集成 称重 分选一、前言水果包装系统由清洗,烘干,打蜡,分级,包装组成,称重分级是水果包装系统中重要的环节,也是电气控制系统的中心。电子水果选果机用于长形、不规则外形的水果和蔬菜消费分选,能够用于苹果、梨、茄子、辣椒、黄瓜、朝鲜蓟等各种果蔬。 二、背景引见由于电子选果机(图1)对plc称重和控制局部的反应速度请求较高。以苹果分选为例,分级速度请求为20,000个苹果/小时。市场上电子选果机普遍采用的称重方式为重量变送器或单片机仪表。重量变送器将称重传感器的信号转换成4~20ma模仿量信号并送至s7-200plc。plc经过模仿量信号控制分选设备的执行机构对果品依据重量停止分级。由于称重传感器的信号要经过变送器和plc模仿量模块的屡次转换,面临选果速度不易进步,易受外界杂波干扰等问题,对称重控制的响应时间和丈量精度会有很大的影响。采用单片机仪
图 1 果蔬分选机表的方式,也同样会存在仪表与plc之间由于称重数据传送和转换带来的称重控制滞后和误差。并且假如称重仪表呈现毛病,常常需求改换并重新停止标定,增大了我们售后服务的响应时间和本钱。 三、siwarex称重控制整体解决方案经过重复的论证,我们最终选择了西门子s7-200plc系统和siwarex ms称重模块(图2)作为分选机称重控制局部的中心。siwarex ms称重模块是规范plc扩展模块,能够直接集成在s7-200系统中。具有称重和力丈量功能,并具有秤的全部功能,包括自动调零、标定、去皮等。只需经过几条简单的指令,就能够经过s7-200 cpu操作和设置秤的数据,同时在s7-200 cpu中直接读取称重数据用于控制和管理。
图2 siwarex称重模块 siwarex ms称重模块与s7-200plc的直接集成,使得称重控制系统结构紧凑。省去了模仿量输入扩展模块、变送器以及中间环节的接线回路,大大降低了本钱,并减少了维护量。同时,称重传感器信号经过siwarex ms称重模块直接送入s7-200plccpu,无需重量信号的二次转换和传输,大大进步了称重和控制系统之间数据的传输速度和整体的控制精度(见图3)。
图3 水果电子分选机称重控制系统组成的比较 s7-200plc
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